北京东方嘉宏机电技术有限责任公司
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电子齿轮比与脉冲当量相关计算
作者:dfjzh  来源:本站  发表时间:2009-8-3 16:34:15  点击:20134

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1、 什么是机械减速比(m/n)
    答:机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。
2、什么是电子齿轮比
    答:电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行
3、 怎样计算电子齿轮比(B/A)
    明白几个概念:
编码器分辨率(F):伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌,在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。
每转脉冲数(f):丝杠转动一圈所需脉冲数。
脉冲当量(p):数控系统(上位机)发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小,经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度,当进给速度速度满足要求的情况下,可以设定较小的脉冲当量。
螺距(d):螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。
 电子齿轮比计算公式如下:
 
4、 步进电机脉冲当量和细分数的关系
     在实际调整时可先确定脉冲当量,在根据关系式计算细分数。或先确定细分数,在计算脉冲当量。
     其中: x表示步进驱动器细分数, θ表示步进电机步距角。

5、 关于旋转轴
    与直线运动轴相比区别在于:旋转轴的螺距值为360,其它计算相同,只需将螺距值换为360。

 

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