北京东方嘉宏机电技术有限责任公司
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运动控制系统的分类
作者:东方嘉宏  来源:本站  发表时间:2010-9-13 11:02:54  点击:6832

 

一、运动控制系统的主要类型

 

1、 开环控制系统(6030、6050、9010运动控制卡,均支持此控制方式)


步进电机控制系统是典型的开环控制系统

 

2、 半闭环控制系统(6030、6050、9010运动控制卡,均支持此控制方式)


交流伺服电机控制系统是典型的半闭环控制系统

 

3、 闭环控制系统(9010运动控制卡支持此控制方式)


注:光栅尺、磁栅尺、旋转编码器的测量精度应该比控制系统要求的定位精度高一个数量级

 

 

二、开环和闭环控制系统的特点

 

开环控制系统:系统元件便宜、成本低,系统稳定;定位精度较低。

 

闭环控制系统:系统结构复杂、定位精度高(微米级),控制算法参数多、系统元件高级、成本高。

 

半闭环控制系统:介于开环和闭环系统之间。

 

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